Kenraali

Tämä pehmeä robottivarsi antaa mahdollisuuden tutkia herkkä meren elämää ilman mitään haittaa


Meri, sellaisena kuin tiedämme sen, on paljon monimuotoisempi kuin luulemme! Kun luokitellaan valtameriä syvyyden mukaan, meillä on valtameri ja syvä valtameri.

Se, mitä kutsumme "mereksi", on vain veden pintakerros, jossa voimme nähdä asioita auringonvalon ansiosta. Mutta syvä valtameri on kokonaan toinen maailma.

Se on pimeää, syvää ja aiheuttaa monumentaalista painetta. Elämä kuitenkin yllättää meidät jälleen, koska on monia organismeja, jotka ottavat syvän meren kotiinsa.

Herkät organismit tarvitsevat erityisen huolellista käsittelyä

Meillä ihmisillä on usein vaikea tutkia näitä organismeja, koska emme voi lähestyä syvää merta sukelluspuvussa. Tätä tarkoitusta varten on rakennettu erityisiä etäkäyttöisiä ajoneuvoja (ROV), mutta ne taas uhkaavat vahingoittaa erittäin hauraita merieläimiä.

Käytämme usein erikoistuneita mekaanisia tarttujia vuorovaikutuksessa ja otamme näytteitä pimeästä maailmasta. Mutta mekaanisten tarttujien käyttö herkkien elämänmuotojen käsittelemiseksi ei yksinkertaisesti toimi.

Wyss-instituutin, Harvardin John A.Paulsonin insinööritieteiden korkeakoulun (SEAS), Baruch Collegen ja Radcliffe Institute for Advanced Study -tutkijat löysivät tähän ratkaisun kehittämällä robottikouran, joka on pehmeä ja joustava, mikä tekee siitä sen on helpompi tarttua näytteisiin meren elämästä vaarantamatta sitä.

Laitteen oli kuitenkin luotettava koviin robotti-aseisiin, joilla oli rajoitettu ohjauskyky. Mutta Wyss-instituutin, Harvardin John A.Paulsonin teknillisen korkeakoulun (SEAS), Baruch Collegen ja Rhode Islandin yliopiston (URI) tutkijat ovat kehittäneet uuden järjestelmän tämän haasteen voittamiseksi.

He ovat pohjimmiltaan kehittäneet modulaarisen robottivarren, joka on varustettu antureilla, jotka voivat liikkua joustavasti ja hienovaraisesti tarttumaan herkkiin olentoihin ja näyte niistä.

"Tämä uusi pehmeä robottivarsi korvaa kovat, jäykät käsivarret, jotka ovat vakiona useimmissa sukellusveneissä, mikä antaa pehmeille robottikahvillemme mahdollisuuden päästä meren elämään ja olla vuorovaikutuksessa paljon helpommin erilaisissa ympäristöissä ja antaa meille mahdollisuuden tutkia osia merestä, joka ovat tällä hetkellä vähäisiä, ”sanoi ensimmäinen kirjailija Brennan Phillips, URI: n apulaisprofessori.

Uuden pehmeän robottivarren ja tarttujajärjestelmän ominaisuudet

Tutkijoiden kehittämä pehmeä robottivarsi koostuu erilaisista taivutus-, pyörivä- ja tarttumismoduuleista, jotka voidaan konfiguroida liikkumisvaatimusten mukaan. Järjestelmässä on myös kompakti hydraulinen ohjausmekanismi, joka mahdollistaa käyttöönoton syrjäisissä ja ankarissa ympäristöissä.

Järjestelmä on yhtä tehokas virrankulutuksen kannalta ja on ihanteellinen käytettäväksi miehitettyjen merenalaisten ajoneuvojen kanssa, joiden akun kapasiteetti on rajallinen.

Ohjausvartta voidaan käyttää langattomasti anturilla varustetulla käsineellä. Vaikka käsivartta voidaan hallita liikuttamalla rantaa, etusormen käpristyminen ohjaa tarttujia.

Hyödyntämällä erityyppisiä pehmeitä tarttujia tutkijat voivat sitten olla vuorovaikutuksessa ja tutkia olentoja vahingoittamatta niitä.

Tämä innovatiivinen robotti-käsivarsi- ja tarttujajärjestelmä testattiin kentällä syvänmeren ekosysteemeissä Fernando de Noronhan saaristossa Brasiliassa. Tutkijat pystyivät keräämään erityyppisiä hauraita syvänmeren organismeja vaaditulla herkulla.

Tutkijat työskentelevät nyt lisäämällä uusia ominaisuuksia tähän järjestelmään ja sisällyttävät ei-invasiiviset DNA- ja RNA-näytteenottokyvyt ohjausvarren käyttöyksiköihin. Heidän tavoitteenaan on tarttua hauraisiin mereneläviin, suorittaa kokeita veden alla ja vapauttaa ne vahingoittamatta.


Katso video: Building built-in wardrobe cabinets in walk-in master closet (Kesäkuu 2021).