Kenraali

Pehmeät robotit pakkaavat reiän keinotekoisilla lihaksilla, jotka voivat nostaa 1000 kertaa oman painonsa


Robottiinsinöörit ovat vuosien ajan työskennelleet tapojen tekemiseksi robottien kevyemmistä ja turvallisemmista. Tämä pehmeän robotiikan tutkimusalue on luonut aiemmin uskomattomia olentoja, mutta nyt nämä squishy-robotit saavat suuren päivityksen MIT: n, CSAIL: n ja Harvardin Wyss-instituutin tutkijoiden kehityksen ansiosta, jotka ovat kehittäneet tavan lisätä pehmeitä lihaksia massa. Tutkimus on julkaistu julkaisussa Nesteohjatut origamihenkiset keinotekoiset lihakset joka kuvaa kuinka nämä uudet lihakset voivat auttaa pieniä robotteja pakkaamaan ison lyönnin.

”Lihakset” on itse asiassa valmistettu suljetusta pussista, joka on täytetty joko vedellä tai ilmalla. Laukku on rakennettu taitetusta origamirakenteesta, ja kun pussin paine laskee, rakenne supistuu aivan kuten ihmisen lihas. Mutta toisin kuin ihmisen keksijät, tällä lihaksella on valtava vahvuus painokykyyn; yksi origamilihas voi nostaa 1000 kertaa oman painonsa.

Hellävarainen robotti on nyt vahva

Professori Daniela Rus, CSAIL: n johtaja ja paperin johtava kirjoittaja, kuvaa tutkimusta: ”Pehmeillä robotteilla on niin paljon potentiaalia, mutta toistaiseksi yksi rajoituksista on ollut hyötykuormat. [Ne ovat] erittäin turvallisia, erittäin lempeitä, mutta eivät hyviä raskaiden esineiden nostamiseen. Tämän uuden lähestymistavan avulla voimme tehdä vahvoja ja pehmeitä robotteja. " Nämä mahtavat vahvat ja mahtavat pehmeät robotit käyttävät valtavasti sovelluksia. Mutta tämä uusi tutkimus kohdistuu lähinnä varastoihin ja logistiikkatoimintoihin. Teollisuus, joka on tukenut robotiikkaa ja tekoälyä alusta alkaen. Vaikka pakettien siirtämiseen jakelukeskusten ympärille on kehitetty monia robotteja, epätavallisen muotoiset paketit aiheuttavat edelleen suuren ongelman. Tämä voidaan joskus ratkaista roboteilla, joilla on epätavallisiin muotoihin tarttuvat imukoneet, tai toiset, jotka oppivat ilmoittamaan robotille, kuinka lähestyä parasta kuhunkin yksittäiseen pakettiin. Uudet lihaksikkaat robotit voivat yksinkertaisesti sopeutua pakkauksen muotoon samalla tavalla kuin ihmisen käsi voi sopeutua suuriin, pieniin ja parittomiin muotoisiin esineisiin.

Origamirobotit voivat olla halpoja rakentaa ja korjata

Vaikka pehmeät lihakset ovat iso harppaus pehmeän robotiikan suhteen, suunnittelulla on silti haittoja.

Pehmeät laitteet eivät ole yhtä helposti ohjattavissa tai ohjelmoitavissa kuin perinteiset kovat kollegansa. Heillä on oikeastaan ​​vain yksi liikkumismalli, jota ei voida muuttaa. "Sävelet luurangon sisällä erilliset liikkumismallit, jotka määrittelevät, kuinka koko järjestelmä liikkuu", Rus selittää. Hyvä asia on se, että algoritmeja käyttämällä voimme suunnitella ja rakentaa origamimuodon melkein mihin tahansa toimintaan. Mikä on hyödyllinen kokoonpanolinjoille, joissa toiminta voi vaatia kiertymistä tai taipumista. Robottien suhteellinen yksinkertaisuus tarkoittaa myös, että ne eivät vaadi monimutkaisia ​​elektronisia ohjausjärjestelmiä. Robotit voidaan valmistaa halvalla ja sitten nopeasti vaihtaa tai korjata. Robotit ovat maagisia katsella, kun yhdistyvät sekä toiminnallisen robotiikan kunnioitus että paperin origamin kauneus ja monimutkaisuus. Rus kuvailee, kuinka origami-idea innostaa edelleen: ”Aloitin origamilla työskentelemisen monta vuotta sitten, koska olin kiinnostunut tekemään modulaarisia robotteja, joilla on ohjelmoitavat ominaisuudet; Halusin luoda ohjelmoitavan aineen ", hän sanoo," Origamilla on tämä kaunis universaalisuus. "


Katso video: Tonight Showbotics: Jimmy Meets Sophia the Human-Like Robot (Kesäkuu 2021).