Kenraali

Tämä pieni vedenalainen robotti sukeltaa tappavaan Fukushiman ydinvoimalaan


Toshiba on kehittänyt pienen vedenalaisen robotin vaeltaa Fukushima Daiichin ydinvoimalaitoksen upotetun yksikön 3 ensisijaisen säiliön läpi. Toshiba ROV: n käyttöönotto auttaa suuresti Fukushiman tehtaan käytöstäpoistoprosessissa.

[Kuvan lähde: Toshiba Corporation]

Toshiba ROV - vedenalainen robotti

Japanin monikansallinen ryhmittymä on yhdessä Kansainvälisen ydinvoimaloiden käytöstäpoiston tutkimuslaitoksen (IRID) kanssa kehittänyt vedenalaisen robotin tai vedenalaisen kauko-ohjattavan ajoneuvon (ROV). Toshiba ROV on suunniteltu riittävän pieneksi, jotta se mahtuu Fukushima Daiichin ydinvoimalaitosyksikön 3 ensisijaisen suojasäiliön (PCV) läpivientiaukon läpi. PCV: n pääsyaukko on vain 14 cm, joka rajoittaa niiden robottien kokoa, jotka voidaan lähettää arvioimaan sisällä olevaa tilaa. Äskettäin kehitetty Toshiba ROV on vain 13 cm halkaisijaltaan ja 30 cm joka on riittävän pieni ja joustava tutkimaan vahingoittunutta PCV: tä.

Fukushima Daiichin traagisesta ydinkatastrofista on kulunut kuusi vuotta, ja reaktorin 3 sisäpuoli on edes tähän päivään asti näkymätön. "Tähän päivään mennessä kukaan ei ole nähnyt tilannetta reaktorin 3 sisällä. Jos voimme tarkkailla reaktorin sisäistä tilannetta, se olisi valtava harppaus jatkuvassa pyrkimyksessämme poistaa roskat", sanoi Toshiban Fukushiman vanhempi johtaja Tsutomu Takeuchi. Restaurointi- ja polttoainekiertoprojektiosasto.

Takaisin 20. lokakuuta 2015 Tokyo Electric Power Company suoritti kyselyn yksikön 3 PCV: stä ja huomasi, että se oli tulvinut jäähdytysnestettä noin 6 metriä. IRID: n ja Fukushiman viranomaiset voivat määrittää oikean ja edistyneen lähestymistavan laitoksen puhdistamiseen pääsemällä PCV: n sisälle ja kartoittamalla jäähdytysnesteeseen upotetut polttoaineet ja roskat.

Toshiba ROV on säteilykovetettu robotti, joka on varustettu eteen- ja taaksepäin suuntautuvilla videokameroilla ja LED-valoilla. Se on varustettu neljällä takapotkurilla ja yhdellä etupotkurilla, jotta se voi ajaa veden alla. Pienen robotin odotetaan toimittavan videosyötteen, joka valaisisi PCV: n sisällä olevaa sisältöä ja keräisi tietoa polttoainejätteiden noutamisesta kokonaan. Toshiba ROV -robotti saa virtansa johdolla, joka antaa myös kuljettajille pääsyn hallita etenemäänsä etänä jäähdytysnesteen upotettuna.

[Kuvan lähde: Toshiba News and Highlights YouTuben kautta]

Toshiban ydinenergiajärjestelmien ja -palvelujen divisioonan toimitusjohtaja Goro Yanase kertoi odotuksistaan ​​pienestä vedenalaisesta robotista. "Olemme jo kehittäneet etäohjattavia robotteja Fukushiman tarkastuksia varten. Tällöin meidän täytyi vastata rajoitetun pääsyn ja tulvien erityisiin haasteisiin erittäin radioaktiivisessa ympäristössä. IRID: n kanssa onnistuimme kehittämään pienen, korkean tason säteilynkestävyys, ja sen käyttöönoton avulla odotamme saavansa tietoa, joka tukee käytöstä poistamisen edistämistä "

Teknologinen kehitys on kehittymässä jatkuvasti Fukushiman tehtaan käytöstäpoistoprosessin helpottamiseksi. "Valmistajat ja laitokset ovat käyttäneet useita robotteja Fukushima Daiichin ydinvoimalaitoksessa polttoainejätteiden leviämisen tarkastamiseksi", kertoi IRID: n T & K-strategiasuunnitteluosaston pääjohtaja Hirohisha Kuwabara. "IRID ja Toshiba kehittivät pienen robotin, joka muistuttaa skorpioni yksikön 2 PCV: n sisäosien tarkastamiseksi tämän vuoden helmikuussa. Jatkamme sellaisten tekniikoiden kehittämistä, jotka edistävät laitoksen käytöstä poistamista ".

Toshiba ROV otetaan käyttöön kesän aikana yksikön 3 PCV: n sisäosien tutkimiseksi käyttäjien koulutuksen jälkeen.

Lähteet: TOSHIBA,IRID

KATSO MYÖS: Tutkijat opettavat robotteille tarttua esineisiin kuten ihmiset


Katso video: 31062 Robot Explorer - LEGO Creator 3in1 - Product Animation (Saattaa 2021).